Nació en Buenos Aires el 10 de agosto de 1880, mientras Nicolás Avellaneda terminaba su mandato y Julio A. Roca se preparaba para asumir el poder.Recibido de abogado en la Facultad de Derecho de la Universidad de Buenos Aires, Se incorporó al Partido Socialista creado por Juan B. Justo en 1896. Triunfó en las elecciones para diputados nacionales del 13 de marzo de 1904, por el distrito de La Boca, reconociéndose como el primer legislador socialista de América. Fue autor de gran parte de la legislación laboral argentina y del libro El Nuevo Derecho. Inspiró la Reforma Universitaria de 1918 y fue designado por el Congreso de Estudiantes Latinoamericanos como Maestro de América.
Palacios fue senador nacional por el mismo partido entre 1935 y 1943. Promovió ante el Congreso de la Nación importantes leyes en favor del trabajador, el niño y la mujer. Se especializó en legislación del trabajo. En 1906 comenzó su lucha a favor de las leyes que reglamentarían el trabajo de mujeres y niños. Establecía el descanso obligatorio antes y después del parto, prohibía el trabajo de menores, creaba casas cuna donde las madres obreras depositaban a sus niños para poder amamantarlos, batallaba por la jornada de ocho horas y establecía el domingo como descanso obligatorio. Cuatro décadas antes del surgimiento del peronismo , Palacios ya luchaba por las leyes que serían sancionadas por la fuerza política peronista en su momento y a la cual, curiosamente, Palacios combatió. Perón le debió a las batallas de este socialista, las leyes laborales más avanzadas del mundo occidental.
En 1955 fue designado embajador en el Uruguay, actuando dos años mas tarde como miembro del congreso convocado para tratar la reforma de la constitución de 1853, no obstante haberse retirado de la vida política activa, continuó ejerciendo su gran influencia en el Partido Socialista.
Su austeridad le valió una vida con grandes privaciones en sus últimos años. Finalmente, el más argentino de los socialistas fallece el 20 de abril de 1965, en absoluta pobreza, cuando todavía era diputado nacional.



